以来，他们从来没见过车伟强在他们面前笑过。

果然，人和人之间的差距有时候比人和狗都大。

“没问题。”周昀微微点头，拿笔开始在白板写下公式：“schr?dinger桥（sb）通过最小化相对熵求解从视觉模态μ到语言模态ν的最优随机路径：

sb(μ，ν)= inf_{p: p_0=μ， p_1=ν} kl(p || q)，其中q是布朗运动参考路径，

为了融入时间序列对齐，我将动态时间规整（dtw）引入sb框架，构建时间依赖的传输计划。

......

推导上，sb的密度满足fokker-planck方程：?p_t/?t =-(1/2)Δp_t - div(p_t v_t)，其中v_t是最优速度场......”

车伟强听后，点了点头：“所以，你是用dtw给sb加了个时间对齐的先验，相当于在路径上加了个正则项，强制x和y同步？就像是用动态规划把时间轴拉直。”

周昀笑着摇了摇头：“实则不然，刚刚我在ppt里也有讲到，我的做法是将dtw成本嵌入girsanov变换，优化联合分布p_t和γ，使得路径既满足时间对齐又保留sb的扩散特性，

数学上，软dtw的梯度?dtw/?γ通过sinkhorn-like迭代计算：

a_γ^{(k+1)}= softmax(-c(x，y)/δ+ log a_γ^{(k)})

......”

说着他又在白板上写下一行公式。

车伟强愣了愣，哑然一笑：“哈哈，倒是我想简单了，那我也没问题了。”

这一幕看的前面答辩完的学生一愣一愣的。

不是说好了只答不辩吗？

而且这个叫周