兵的发展和对匈奴作战创造了条件。

秦朝的军训制度较为严格：秦律规定，射手发弩不中，御手不会驾车，骑士和马匹课试最劣者均要受罚，有关督训官吏及负责选募者也要受罚。

西汉军队除演练射御、骑驰、战阵之外，每年秋季都进行教阅，又称“都试”，并按成绩优劣进行奖惩。边郡则常有太守“将万骑，行障塞，烽火追虏”(《汉旧仪》)，这种训练带有实战演习的性质。

秦朝沿袭战国时的郡县征兵制。从《睡虎地秦墓竹简》所记的情况看，男子17岁“傅籍”，以后根据战争需要，随时可征集入伍，到60岁才能免役。

汉朝的兵役制度，曾有几次变更——据《汉书》记载，男子20岁傅籍，此后每年服劳役一月，称“更卒”。

23岁以后开始服兵役，役期一般为2年，一年在本郡、县服役，称为“正卒”，另一年到边郡戍守或到京师守卫，称为“戍卒”或“卫士”。

还有一种意见，认为这2年兵役统称为“正卒”。如遇战争需要，还须随时应征入伍，至56岁才能免役。

秦、汉还常谪发已科罪犯或徒隶等为兵，称为“谪戍”。

秦代至西汉前期的兵役制度以郡县普遍征兵制为主。秦统一后，在全国推行郡县制之下的户籍什伍制度，国家直接控制了以“户”为单位的“编户齐民”，按伍、什、里、乡、县逐级管理。

籍隶于什伍的编户齐民是征兵的主要对象。

汉循秦制，略有损益。

到武帝以后，对外战争频仍，征兵的主要对象一一个体小农纷纷破产，户籍制度也受到破坏，兵源不足，征兵制逐渐衰落。

到东汉，征兵制便被募兵制取代了。征兵制对年龄有明确规定。男了达到服役年龄正式“傅籍”，着于名册，称为“傅”；停止服役的年龄称为“免老”，或称“老二秦代始傅的年龄