米尔斯安排的这些强化，通过强大的伸膝力矩能够抵抗这些外力。

防止膝关节过度屈曲或受伤。

再通过稳定的膝关节来提高下肢运动链的能量传递效率。

使力量能够更有效地从髋关节传递到踝关节，进而推动身体向前启动加速。

这是因为——合适的膝关节伸力矩能够调整下肢的运动轨迹。

使身体在启动时保持良好的姿态。

减少能量损耗。

米尔斯这里处理的，真是一环扣一环。

博尔特可能啥都不懂。

但……

米尔斯都懂啊。

第二步。

通过髋关节角速度变化与肌肉收缩关系，打造博尔特的hill方程与肌肉收缩特性。

只见博尔特这里髋关节角速度在0.2秒内从85°加速至155°。

hill方程表明，肌肉收缩产生的力与肌肉收缩速度之间存在反比例关系。

在髋关节加速过程中，臀大肌、髂腰肌等髋关节周围的肌肉发挥主要作用。

当肌肉开始收缩时，由于髋关节的初始角速度较低，肌肉能够产生较大的收缩力。

然后随着髋关节角速度的增加，肌肉收缩力逐渐减小，但……收缩速度加快。

这种力-速度关系，处理好了，就能使得髋关节能够在短时间内实现快速加速。

看看博尔特这一步迈出。

臀大肌以较大的力量收缩。

为髋关节提供初始的旋转动力。

随着髋关节角速度的上升。

肌肉收缩速度加快。

然后博尔特继续推动髋关节加速旋转。

从而带动下肢快速摆动。

实现身体的加速向前推进。

又是一步。