军主力休整再战争取到了无数的宝贵时间，同时也让始终无法冲入关道的突厥军队更加混乱惶恐，索性不进关道，掉头逃向了东面的开阔地。

与此同时，西陉关的关城内也已经燃起了火头，被伪令欺骗的拓羯胡兵急于撤回西陉关之北，西陉关的突厥守军却因为没有收到命令的缘故，不敢在深夜中打开关门放拓羯胡兵出关，坚持要拓羯胡兵出示始毕可汗的命令，两军僵持许久不下，而随着谯彭隋军的进驻关道和突厥军队的全面大败，拓羯胡兵也更加慌张想要出关，与主力失去联系的西陉关突厥继续不肯，结果就彻底惹恼了生性抱团的拓羯胡兵，驻扎在关内的一千拓羯胡兵突然发难，杀死关门守军打开关门让同伴入内，突厥守军慌忙迎战间，也就和拓羯胡兵打成了一片，不仅没能出兵接应始毕可汗，还导致西陉关的内部火头四起，一片大乱。

天色已然微明，稍做休整的隋军主力已经不必再需火把照明，听到关道内枪声再起，陈应良也重新上马，指挥军队集群冲锋，直接冲击突厥败兵的侧翼，还把目标直接指向了始毕可汗的金狼旗，放声大吼，“弟兄们，为雁门三十九城同胞报仇的时候到了！杀啊！活捉始毕！杀光突厥！”

雄壮的《精忠报国》军歌在隋军主力军中回荡，永远担任前锋的报队伍身后，陈应良的勤王帅旗迎风飘荡，不再藏私的谯彭隋军精锐尽出，秦琼和程咬金各率骑兵左右护定，马三宝和牛进达率领的步兵紧随其后，排列出一个接一个的整齐方阵，高唱着军歌大步向北开拔，再后面则是李建成率领的太原隋军，旗帜如林，刀枪似海。

看到如此雄壮的隋军队伍侧翼杀来，未及接战，首当其冲的突厥士兵就已经土崩瓦解，自行崩溃，成群结队逃命和自行溃散的突厥军队接二连三，仍然还在大吼大叫逼迫军队冲进关道的始毕可汗也是面如土色，不甘束手就擒之下，始毕可汗干脆亲自率领身边还能指挥的军队向隋军主力发起冲