结束，明成祖一高兴，竟然把大宁卫封赏给朵颜三卫，可惜后来大明却又不认帐，竟然不允许朵颜三卫到大宁去放牧，结果这就引发了大明与朵颜三卫之间的战争，开始时朵颜三卫被打的很惨，但他们却一直没有屈服，时不时南下叩关，直到六七十年前，大明的边防松懈，结果朵颜三卫占据了大宁，而且自辽河以南，直到宣府附近，几乎都是朵颜三卫的活动范围。

也正是朵颜三卫的强势，使得大明的辽东都司已经完全被挤压到辽东半岛上了。不过朵颜三卫与鞑靼人不同，他们虽然也会时常南下劫掠，但更多的却是愿意与大明通商，双方在开原和广宁设立了固定的边市，互相交换有无，大明有相当一部分战马，都是与朵颜三卫的交易中得来的。

朵颜三卫中本来以泰宁卫的实力最强，福宁卫次之，朵颜卫最后，但是随着时间的推移，朵颜卫慢慢的后来者居上，一举超过泰宁卫和福宁卫，成为三卫中实力最大的一部，也正是因为如此，所以大明才将他们称为朵颜三卫，至于原来的名字则慢慢的消失了。

以前的朵颜三卫驻扎在松花江的上游地区，但是随着气候的异常，草原上的冬天越来越冷，所以他们就慢慢的向南迁移，这也是为什么他们会不惜与大明打上几十年的主要原因。

西拉木伦河和辽河以南，东起开原，西近宣府的长城边外，都属于朵颜三卫的势力范围，其中实力最强的朵颜卫主要在大宁到喜峰口，比较靠近宣府的区域内活动，而从锦州、辽宁到辽河一带，则是泰宁卫的活动范围，至于福宁卫，则主要活动在在沈阳、铁岭到开原一带，可以说把后世的河北北部，以及辽宁的西部都给占据了。

不过朵颜三卫的这种地形也有弊端，那就是他们的南方和东方都是大明，若是大明想要攻打他们的话，可以直接从两方面进攻，到时朵颜三卫首尾难以相顾，很可能会被大明打的惨败。只不过以前大明只能勉强自保，根本