地球联邦星际舰队在太空中的探索，令人类发现自己并不是宇宙中唯一的生命，罗慕伦人、瓦肯人、安多瑞安人、特拉莱特人、德诺布拉人、参宿七人、克利丹人……一个个智慧生命种族被发现，一个个星际文明展现在人类面前，令人类见识到了宇宙的多姿多彩。

作为浩瀚宇宙中的邻居，人类与这些邻居的相处即算不上糟糕，也算是不上很好，彼此之间存在着大大小小的摩擦，却相互容忍。

人类的这些邻居中罗慕伦人最为暴躁好战。银河系可以分为第一、第二、第三和第四，四个象限星区，而由罗慕伦人创建的罗慕伦帝国曾经横越整个第二象限。这一次，罗慕伦帝国将目标瞄向了地球联邦，他们派出了一艘罗慕伦隐身无人舰试图挑起星际战争。

罗慕伦人即将掀起的战争，同样威胁到了地球联邦所在的第一象限其他种族。于是在2154年，当时彼此依然存在摩擦的人类、瓦肯人、安多利人、泰拉人和其他几个种族，进行了一次临时结盟，组成了一支特混舰队，在地球星舰企业号（NX-01Enterprise）的指挥下，寻找那艘试图挑起星际战争的罗慕伦隐身无人舰。

正是这次结盟让人类、瓦肯人、安多瑞安人、特拉莱特人第一次站在一起。这次危机之后，这四个种族间已经开始尝试着建立起更加紧密的关系，并在一年后，创建了星际联德诺布拉（Denobula）、参宿七（Rigel）、克利丹（Coridanites）等随后加入。在随后的几年中，联合中的各个种族间的纽带更加紧密，联合的体系也更加完整。

2158年，罗慕伦帝国与当时的地球联邦发生了一场核战争。这场战争同时威胁到了第一象限其他的一些种族，并最终促使了星际联邦的建立。

公元2161年10月11日，星际联邦在地球的圣弗朗西斯科市（旧金山市）成立，首都位于ts