龙江省省会哈市。

寒风卷着雪花，拍打在哈工大机电工程学院红色的砖墙上。

刘清明站在一间略显拥挤的实验室里。

空气中弥漫着机油和焊锡的味道。

几台造型粗笨的机械臂正在操作台上做着重复性的抓取动作，发出单调的电机嗡鸣声。

“这是我们参考美国puma机器人搞出来的样机。”

孙教授穿着一件洗得发白的蓝色工装，手里捏着一把游标卡尺，指着那台机械臂。

他的头发花白，乱糟糟的，像是刚从被窝里钻出来。

对于刘清明这个挂着“发改委”和“铁道部”双重头衔的年轻干部，孙教授的态度不冷不热。

搞技术的，向来对搞行政的没什么好脸色。

尤其是这种走马观花的调研。

“精度怎么样？”

刘清明凑近了看，没有在意对方的冷淡。

“重复定位精度能达到0.5毫米。”孙教授随口答道，“勉强能用在焊接和喷漆上。”

“控制系统呢？”

刘清明伸手摸了摸机械臂冰冷的金属外壳。

“还是单片机控制？”

孙教授捏着卡尺的手顿了一下。

他有些意外地转过头。

“你懂这个？”

“略知一二。”

刘清明没有收回手，指尖在机械臂的关节处轻轻划过。

“现在的工业机器人，核心难点不在机械结构，而在算法和算力。”

他直起身，环视了一圈实验室。

这里摆满了各种示波器、信号发生器，还有几台厚重的crt显示器。

条件很简陋。

但这里是华夏机器人技术的摇篮。

“我在国外考察时看过，德国库卡和瑞典ab