王夫之得知这个消息后和郑鸿逵商议了一番，而且他们来到里斯本之前就从阿道夫这里知道了些关于葡萄牙的实际情况，对这个以“革命暴动”复国的国王颇有好感，而且无论是阿道夫去大明的路途，或者他们来到欧罗巴的一路上，葡萄牙王国可以说给与了他们诸多帮助，要没有葡萄牙提供的这支舰队，还有一路上的优厚招待，他们哪里这么容易到达欧罗巴的？

既然到了里斯本，自然是要拜会主人的，何况作为大明使团的使者，他们不仅肩负着同瑞典、波兰两个国家的外交来往，更肩负和欧罗巴其他各国的外交接触，这是出发之前皇帝陛下就特意交代过的。

就此王夫之和郑鸿逵欣然答应了对方的邀请，同意出席对方为自己举办的的宫廷宴会，在登岸后休息了两日后，第三日王夫之和郑鸿逵换了华丽的衣裳，带着随从和特意挑选给国王的礼物，由阿道夫陪同，坐上了葡萄牙王室来迎接他们的马车，前往王宫赴宴。