大军纷纷渡江返回，吴国在看到淮国撤退之后，纷纷弹冠相庆，然后再次率领大军准备追击。
结果刚好落到王晟的陷阱中，王晟伏兵尽出，吴国大军兵败如山倒，大军溃败不止。王晟击败吴国之后，没有了后顾之忧，这才率军返回。
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平王三年，淮伐吴，大胜，齐鲁楚三国攻淮，昭公不决，公羊谏言：公可听闻螳螂捕蝉黄雀在后乎？昭公遂回师救援。——《淮宫春秋》