之前有南北朝的对立，尊氏与直义的对立等，到第三代将军足利义满时政权才稳定下来。由强大的守护大名任“管领”等要职，辅佐将军。应仁之乱与细川政元的政变之后，幕府势力衰弱，1573年（天正元年），第十五代将军足利义昭被织田信长驱逐，幕府灭亡。