后进入长安禁苑升为天子禁军。贞元十二年(796，分神策军为左、有两军，命宦官窦文场、霍仙鸣为左、右神策护军中尉，从此开创宦官统领神策军的固定制度。宦官还进一步控制了人数不多 的左有功林、左右龙武、左有神武等六军。

神策军在宦官的统领下，饷银和赏赐都很丰厚，因此别的部队，都削尖了脑袋，要为自己套上神策军的名号。神策军在巅峰时期，曾经发展到18万多人，分别屯驻于京师及京西北谙镇，在保卫唐王朝及平定地方动乱中起过重要的作用。但是，神策军更大的作用，却是控制皇帝。

自从安史之乱以后，神策军就成了宦官手中的主要武装力量，宦官不但用神策军来对付政敌，还用来对付皇帝。好像甘露之变，就是皇帝被神策军给抓走了。而宪宗之所以能够振作，最大的原因，也是有力的控制了神策军。可见，神策军的归属，已经关系到皇帝的存亡，皇帝的禁军，反过来干涉皇帝的废立，也算是唐末最大的怪现象了。

藩镇军，即节度使统领的军队。唐后期，全国有四五十个藩镇， 各藩镇节度使都拥有军队，少则数千，多至10万人。各藩锗兵，由 于屯驻地区与担负任务不同，分为牙兵(又称中军、牙中军、牙内兵，屯驻在节度使治所、牙外军(又称外营兵，屯驻在节度使治所的外城、外镇兵(屯驻藩镇属郡关津要地等。

牙兵系节度使的亲兵，人数较多，战斗力强，给唐朝社会、政治造成很大的影响。如河朔三镇牙军，长期父子世袭，互通婚姻，享有种种政治、经济特权，形成桀骜不驯的骄兵集团，动辄发起兵变，驱逐将帅，支持节度使窃地割据，反抗朝廷，危害极为严重。

这里面最突出的，就是魏博节度使的牙兵，几乎不知道杀了多少任的将帅，简直成了一个毒瘤。直到杨鹭飒在刘鼎的默许下，大开杀戒，将数万的魏博节度使牙兵，连同他们的家属，都全部杀掉，这才彻底