让一个圆柱形的物体变大缩小，又不改变有效容积，也就是总体积。”

李文军：“其实人也有这种变大和缩小功能的器官。你琢磨一下。”

董庆军往下看：“啊......这个吗......”

李文军拍了一下他的头：“啊喂，往哪儿看啊。我说的是胸腔。人吸气吐气的时候，胸腔也会变大缩小。所以才有气动人工肌肉通过控制气体的进出，可以实现类似肌肉的收缩和舒张。不过这个技术不适合你说的蛇形机器人，因为不能扩大有效容量。”

董庆军：“所以呢，蛇形机器人有什么办法吗？”

李文军对李谨言抬了抬下巴：“你怎看。”

李谨言：“虽然蛇形机器人的内部构造不能扩大缩小，但是可以设计成装在滑轨上。直径缩小时，元件成一列排布在机器人体内。扩大变粗时，纵向距离变短，零件和元件就要错开叠加排布。理念是这样，但是实现会很难。”

董庆军：“啊，有想法就行。我负责把它实现。”

然后他风卷残云一般吃完，准备离开，想想又回头，把嘴里的东西咽下去，说：“蛇形机器人的电池小，短时间电池也不可能有长足发展，那怎么解决续航时间短的问题。”

李谨言：“采用高效电机，轻量化高强材料，减小运动摩擦，搞能量收回。实在不行无线充电技术。”

董庆军点头：“好，记住了，我走了。”

杨守拙对李文军说：“这一次验证了你的小型潜艇和集中无人机器的静音性能。我觉得可以应用到大型载人潜艇上了。”

潜艇静音技术，顾名思义，是指减少潜艇水下航行时产生的噪声。

潜艇当初设计出来的作用，就是用于海战中悄无声息地接近对方。

静音性能好的潜艇一方面可以隐蔽地接近目标或进行战略威慑，提升潜艇的作战效能另一