的机动转向、目标搜索、转换目标和回转攻击等作战能力。

不论是霓虹的「威力巨大之93酸素鱼雷」，德意志的磁感应引信电动鱼雷，还是海对面早期坑爹的k13\/14鱼雷都是如此。

因而为提高命中率，各国海军普遍采用齐射攻击战术。

不过凡事都有例外，早在二战时期，海对面就掌握了一种声自导鱼雷技术，也就是赫赫有名的k24鱼雷。

这种鱼雷的导航系统由两部分组成，一个是由安装在鱼雷中部的4个hydrophone，另一个是由真空管组成的处理阵列，操纵系统则是很有历史的pendulu-and-hydrostatntrolsyste，也就是机械式摆锤控制系统。

所谓hydrophone其实就是一种专门在水中探测超声波的麦克风，4个呈环状布置在鱼雷中部，360度监听水中的超声波。

当一个物体发出超声波时，正常情况会导致4个hydrophone接收到不同强度的超声波。

而只有当物***于鱼雷正前方时，接收到的信号强度才会相同，因为此时声源距4个hydrophone的距离相等。

所以根据这个特性，只要让鱼雷向4个hydrophone信号强度相同的方向行驶就行——时真空管处理阵列就开始发挥作用了（那时别说集成电路了，连晶体管都还没有，所以只能用真空管）。

它识别检测hydrophone信号，

将信号获取并处理，然后将结果输出到几组电磁铁上，这几组电磁铁连接着上面提到的摆锤控制系统。

三者互相结合，就能做到一定程度的导航。

换而言之.....

这种鱼雷要么就是在发射之前对它产生限制，比如说击毁声呐或者潜望镜，再或者干脆就轰沉潜艇，要么就只能看着它呲