黑板上写着相应的公式和得出的结果。

……

“用正交函数求解……光纤陀螺误差参数融合特征量表示为6)x (t)=ax(t)+bu(t)和uc(t)=kxc(t)的形式给出时，从而得到闭环系统……结合正交函数的自动寻优方法进行光纤陀螺误差的自适应求解，得到输出稳定性充分条件……采用全局渐进稳定性分析方法，进行光纤陀螺误差特征分析，提高光纤陀螺误差的测量精度。”

“昂！！好主意，我怎么没想到！那接下来是不是就可以测量自适应寻优的误差了！”

房泉抬手猛地拍了下，仿佛发根都有些竖了起来，整个十分的激动和开心，他考试的时候用了近四十分钟都没有做出来，把他整的脑子打结的题目，就这么突然捋顺了，房泉这一刻说不出的舒畅和兴奋。

世界上最愉悦的事情不过如此了。

“嗯，对。”

陈默肯定的点了下头。

房泉开心的露出了灿烂的笑容，要搁他以前，要不是实在别扭不好意思，他肯定就啥也不顾冲上去直接把陈默抱起来了，这哥们，太厉害了。

真的牛批。

他完整的跟着思路走下来，才感觉到那种理所当然却有不可思议的震撼。

“接下来就是收尾工作了，大家也都猜到了，就是画一个误差的分布图，然后得到解析式为：x=ax+bu，y=cx+du，然后得到模型的集合为……光纤陀螺误差特征解x=[φ，ψ，p，r，v，ye]t，输出量u=[δa，δr]。

综上分析，实现对光纤陀螺误差测量数学模型优化。好的，这道题结束。”

陈默话落的同时将白色的粉笔最后在黑板上狠狠一戳，结束了整道题目的讲解。

“老师我可以下去了吧。”他这课蹭的真的是一言难尽。

最后成他