跑步中手臂摆动为例。

当右臂摆动相位领先左臂时。

两侧手臂在运动时间、幅度和速度上出现差异，这种差异导致身体质量分布和运动状态的不对称变化，为角动量的增加创造了条件。

如果将人体简化为多个刚体通过关节连接的模型，每个刚体，如手臂、躯干、腿部等，都有各自的质量、转动惯量和运动状态。

在异步动力学运动模式下，不同刚体的运动参数，如角速度、角加速度，都随时间的变化各不相同。

还是以以手臂摆动异步为例。

设定右臂摆动的起始时间、摆动幅度、角速度变化曲线等参数。

同时设定左臂相对应但存在相位差的参数。

通过这些参数的设定，能够准确描述异步运动状态下人体各部分的运动情况，为后续力学分析提供数据基础。

现在谢正业做的，就是这个。

只见他在异步运动中，由于身体各部分运动的不同步，导致身体质量分布不断变化。

当右臂领先摆动时，右臂在摆动过程中质量远离身体纵轴，使身体绕纵轴的转动惯量瞬间增大；而左臂相对滞后摆动，其质量分布变化对转动惯量的影响与右臂不同步。

这种左右两侧转动惯量的异步变化，使得整体转动惯量在运动过程中产生波动，为角动量的改变提供了基础。

砰砰砰砰砰。

砰砰砰砰砰。

苏总告诉了自己。

角速度的变化与角加速度密切相关。在异步动力学运动中，由于身体各部分受力的不对称和不同步，产生了不同方向和大小的角加速度。

那么。

现在右臂摆动时产生的肌肉力矩使右臂获得角加速度，就可以进而改变其角速度。

同时，由于身体的整体性和关节的连接，这种角加速度会通过身