关于长沙王吴芮的经历，史料多有记载。此人据说是吴王夫差的后代，生于瑶里，在秦朝时为番阳县令，号为番君，颇为当地百姓及江湖志士敬慕。当陈胜、吴广等一帮农民兄弟扛着用木头杆子和被单褥罩做成的黄龙大旗，高喊着“帝王将相宁有种乎”的口号造反起事时，吴芮审时度势，亦率一帮生死弟兄开始与秦王朝划清界线，面南称孤，自立为王。未久，与最有实力的造反英雄项羽结成联盟，被项羽正式封为衡山王。随着战争局势的发展演变，吴芮见风驶舵，转降刘邦，并在楚汉战争中立下了卓越战功。汉高祖已亥五年(公元前202年)，天下已定，吴芮被刘邦封为长沙国王。