为李渊部将的殷开山、刘弘基进屯汉长安城，卫孝节从泾阳出战，却被李秀宁中途击败，眼见关中已为李渊所有，便顺应大势，率部归降李渊，后来随李世民进击薛举，也是在那个时候，变成了李世民嫡系大将。

郡治良恭无法容纳两万大军驻扎，卫孝节便在羌水之滨寻了一处开阔地扎营，本来是为了防御临洮隋军的突袭，只是他却失算了，遭到王伏宝和薛万彻分别从北部、西部合围。

最先发起进攻的却不是正面对峙的王伏宝，而是沿着蒹葭水东行的薛万彻。

蒹葭水即是白龙江，发源于西倾山，自临洮蜿蜒向东南方的宕昌流淌，虽然沿河两岸多为深深的峡谷，不但失去了灌溉能力，甚至连人马都无法通过。可是在临洮境的时候，有二十多条支流汇入，这使穿行在山区峡谷的河道水量极大。

在上游发生特大爆雨之时，薛万彻率领士兵乘坐皮筏子悄悄的突入宕昌郡，并在良恭山西南麓悄悄集结起来，当武器装备、战马一一送达，便从西部对唐军大军发起了攻击。

射向卫孝节军营中的箭雨并不密集，可是往往在唐军以为对方已经停止射击的时候，薛万彻会再给他来上一波，将刚刚冒头的唐军给打回去，如是一来，给唐军造成了不小的损伤。

薛万彻很喜欢这种打法，颉利可汗的本部几年前就是被他用这种打法搞得没有半点脾气，生生给他打到了于都斤山附近，要不是有太多太多财富、牲口、俘虏拖掉他的军队，兵力空虚的北部汗庭估计都得让他打残。

他这种打法用来对付缩在军营之中的唐军，同样收到不错的效果，不过吃了几次亏的卫孝节也出薛万彻的奸诈之处，然而他却没有有效手段施以回敬。

投石车的射程虽然足够，但那惨不忍睹的命中率根本没法子对精通骑战的隋军士兵造成威胁，每当石雨从军营之内飞起，看清了石雨飞行轨迹的隋军士兵，立即骑着马一哄