代或毁坏的缘故，故称为金刚，寓意坚不可摧。
最初，耶律阿保机以行营为宫，选诸部精锐之士，置为腹心部，也就是皮室军的前身。而后，辽太宗耶律德光正式命名为皮室军，随着皮室军的不断壮大，这支军队也逐渐被分成了左、右、南、北四皮室。
现如今，大辽的皮室军共有十二万人，左右南北四皮室各有三万精锐。