年，即已来华传教。清兵入关，孝庄太后不知以何因缘，信了天主教，她的“教父”就是汤若望。孝庄太后对他言听计从，他对孝庄太后亦是忠心耿耿，知无不言。此时提醒孝庄太后说：“三阿哥出过天花，二阿哥还没有出过。”

出过天花，不会再出，像大行皇帝那样的悲剧，不致重演，所以孝庄太后毫不考虑地选中了皇三子玄烨。皇二子福全，则在康熙六年后被封为裕亲王。皇帝天性笃厚，对这位胞兄是很敬爱的。

一弟是行五的恭亲王常宁，被授为安北大将军。又以皇长子胤为抚远大将军裕亲王的副手；简亲王雅布、信郡王鄂礼为安北大将军恭亲王的副手。这番声势，已足以远震塞外了。

其时噶尔丹已侵入察哈尔东南，与热河接壤的乌珠穆沁部，下一目标自然是科尔沁各旗，所以皇帝命左翼裕亲王出古北口，右翼恭亲王出喜峰口，另调盛京、吉林驻军及科尔沁的蒙古兵助战。出师之日，皇帝御太和殿亲赐裕亲王抚远大将军敕印，遥至东直门，仪节异常隆重。

谁知出师不利，前锋遇挫。噶尔丹领兵渡过辽河支流的西喇木伦河，直逼热河赤峰县境内的乌兰布通地方，距京师不过七百里而已。

福全此时驻军乌兰布通三十里外，两军隔河对阵。噶尔丹的布阵，空前绝后，他用上万的骆驼，缚住四足，卧在地上，驼峰上加木箱，蒙上浇湿了的毡毯，名为“驼城”。他的士兵就在木箱之间的空隙中，向隔河的清军开火。

无奈噶尔丹的火铳，不及清军的大炮。从中午轰起，声震天地，日月无光，直到黄昏，噶尔丹的驼城，断成两截。于是福全下令渡河攻击，骑兵步兵，踊跃争先；噶尔丹大败，幸得时已入夜，八月初一没有月亮，才能遁走。

到得第二天，噶尔丹一面请一个西藏喇嘛到军前请和；一面拔营向北，到得西喇木伦河，无船可渡，砍下大树，浮于水面，载浮载沉地到得北岸，连